潜孔钻机是一种用于地质勘查或工程施工的机械设备，它能够在地面或水下钻探，获取地质信息或钻孔完成工程建设。潜孔钻机的结构组成一般包括以下几个部分：

1.钻杆组成部分：钻杆是潜孔钻机的核心部件，由钻杆接头、钻杆管等组成。钻杆的长度、材料以及连接方式会影响到钻孔深度和钻探效果。

2. 钻头部分：钻头是潜孔钻机最重要的工具，通过不同形状和材料的钻头可以适应不同的地质环境。钻头的种类包括三角形钻头、扁钻头、球形钻头等。

3. 钻进机构：钻进机构用于控制钻杆进出和转动，包括电机、减速器、链轮和链条等。

4. 液压系统：潜孔钻机需要通过液压系统来实现起升、下钻、旋转等动作。液压系统包括液压泵、液压缸、油箱和管路等。

5.控制系统：控制系统用于控制潜孔钻机的运行，包括钻进的速度、深度、方向等。控制系统一般包括主控制面板、遥控器等。

6. 支撑系统：支撑系统用于固定潜孔钻机，保证钻进过程的稳定性。支撑系统包括钻机底座、支腿、支撑框架等。

以上就是潜孔钻机的结构组成部分，不同的潜孔钻机型号可能会略有不同，但总体结构和功能类似。了解潜孔钻机的结构组成，对于用户选择和使用潜孔钻机具有顶要的参考价值。